Imprimiendo pinzas elásticas para robótica blanda

Las pinzas de robótica blanda dependen de geometrías que el moldeo por inyección no puede reproducir sin utillaje multipieza muy caro: canales internos, paredes de espesor variable, fuelles anisótropos. Con LPT, el mismo diseño pasa del CAD a una pieza elástica testeable en días.

Lo que estamos viendo en proyectos con clientes

• Canales por debajo de 0,5 mm impresos limpios y presurizables sin delaminación.
• Gradientes de espesor para forzar la dirección de flexión sin cambiar de material.
• Dedos reforzados con lattice que combinan blandura en la cara de contacto con rigidez por detrás.

El ciclo de diseño, en la práctica

La mayoría de equipos iteran la geometría de la pinza semanalmente. Lunes prototipo impreso, miércoles pruebas de presión, viernes CAD revisado — sin cambios de utillaje y sin tiempos muertos.

Si estás trabajando en una pinza blanda y quieres comparar LPT con tu proceso actual, escríbenos a print@hevea3d.es.